U型/箱型梁组立一体机是将底板、腹板【fù bǎn】、隔板拼装成【chéng】箱型工件【xíng gōng jiàn】的专用设备【shè bèi】，主要由主机、对中装置【zhì】、定位装置液压【zhì yè yā】系统和【xì tǒng hé】电控系统组成【chéng】。主机由行走梁﹑立柱、上横梁、上平台﹑上压机构【gòu】、侧压机【cè yā jī】构【gòu】等组成【chéng】。

两个行【liǎng gè háng】走梁上各有一个电机【gè diàn jī】减速机，带动4个行走轮行走【lún háng zǒu】，构成双边驱动系统，使得运【shǐ dé yùn】行平稳可靠【kě kào】。

立柱和上横梁【shàng héng liáng】上有导【shàng yǒu dǎo】轨，可以使侧压机构和上【gòu hé shàng】压机构移动。立柱的上端安装有升降油缸【jiàng yóu gāng】，可以带动侧压【dòng cè yā】机构升【jī gòu shēng】降移动。上横梁【shàng héng liáng】两端安装有移动油缸【dòng yóu gāng】，可以带动上压机构水平移动。

上【shàng】压机构安装【gòu ān zhuāng】在上横【zài shàng héng】梁的导【liáng de dǎo】轨上【shàng】，可以在上横【zài shàng héng】梁上【shàng】水平移动。上【shàng】压机构由上【shàng】压油缸、压头、滑动座【huá dòng zuò】、C型架等【xíng jià děng】组成。该机构的一个显著特点是压紧工件的力不会传递到辊道【dào gǔn dào】上【shàng】，而是由压头和C型架承担【dān】，避免了【bì miǎn le】压紧力过大而【guò dà ér】压坏辊道【dào】。

侧压机【cè yā jī】构安装在立柱导轨上，可以沿【kě yǐ yán】立柱升降移动【jiàng yí dòng】。侧压机【cè yā jī】构由侧【gòu yóu cè】压油缸、压头、滑动座等组成。侧压机【cè yā jī】构的反力由行走梁导向轮传【xiàng lún chuán】递到行【dì dào háng】走导轨上，所以行【suǒ yǐ háng】走导轨一定要【yī dìng yào】安装牢【ān zhuāng láo】固。

对中装【duì zhōng zhuāng】置一组【zhì yī zǔ】3个间隔安装在【ān zhuāng zài】辊道上【gǔn dào shàng】。使用时，手动调节对中装【duì zhōng zhuāng】置的两个斜臂【bì】，使其靠住箱型梁的【xíng liáng de】底板，再将箱型梁的【xíng liáng de】腹板吊【fù bǎn diào】放到斜臂【bì】上，使腹板【shǐ fù bǎn】也贴着底板靠向隔板，起到对中作用。

定位装置一组【zhì yī zǔ】3个间隔安装在辊道上，与对中装置错开安装【kāi ān zhuāng】。其结构【qí jié gòu】与对中装置相似，由一个【yóu yī gè】正反向【zhèng fǎn xiàng】丝杆带动【dòng】2个定位轮同时相向或相背移动【dòng】。其作用是在【shì zài】U形工件返回组【fǎn huí zǔ】立机辊道时能【dào shí néng】确保对【què bǎo duì】中位位置。

液压系【yè yā xì】统安装【tǒng ān zhuāng】在上平台上，为上压机构、上压移【shàng yā yí】动油缸、侧压机【cè yā jī】构、侧压升【cè yā shēng】降油缸提供动力。

电控系【diàn kòng xì】统由1个电控【gè diàn kòng】箱和操作盒组成。电控箱【diàn kòng xiāng】安装在【ān zhuāng zài】上平台上，2个操作盒安装【hé ān zhuāng】在两边【zài liǎng biān】的立柱上。电控箱【diàn kòng xiāng】一方面控制着【kòng zhì zhe】行走电机的正反转【fǎn zhuǎn】，一方面控制着【kòng zhì zhe】液压站【yè yā zhàn】的电磁【de diàn cí】阀，并通过液压站【yè yā zhàn】来控制上压机【shàng yā jī】构的压紧松开、上压移动油缸【dòng yóu gāng】的进退、侧压机构的压紧松开、侧压升降油缸【jiàng yóu gāng】的升降功能。

本机的特点是【tè diǎn shì】：U型组立【xíng zǔ lì】和箱型组立【xíng zǔ lì】在一台设【yī tái shè】备上完成【chéng】，降低了成【chéng】本，节省了布置空间。